[发明专利]一种舵机测试装置及方法在审
| 申请号： | 201811630691.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109708860A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘好川;陈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用于为舵机加载PWM信号；电流探头，用于获取舵机运转时的电流；温度采集器，用于采集舵机运转时的温度；计算机，用于向伺服驱动器设置伺服电机的运转扭矩、向波形发生器设置PWM信号参数、接收电流探头获取的电流信号、接收温度采集器采集的温度数据以及接收伺服电机的编码器反馈的角位置信号。本发明采用了综合测试的系统结构，使得测试结果更加准确、严谨，同时结构简单、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 伺服电机 舵机测试装置 波形发生器 伺服驱动器 温度采集器 电流探头 机座 运转 采集 控制伺服电机 编码器反馈 角位置信号 电流信号 温度数据 系统结构 预设扭矩 运转扭矩 转轴传动 综合测试 输出轴 有机座 掉电 加载 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种舵机测试装置，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上固定有伺服电机(2)，所述舵机(3)安装于所述机座(1)上，且所述舵机(3)的输出轴与所述伺服电机(2)的转轴传动连接，所述舵机测试装置还包括有：一伺服驱动器(4)，电性连接于所述伺服电机(2)，所述伺服驱动器(4)用于控制所述伺服电机(2)按预设扭矩运转或者掉电；一波形发生器(5)，电性连接于所述舵机(3)，所述波形发生器(5)用于为所述舵机(3)加载PWM信号；一电流探头(6)，电性连接于所述舵机(3)，所述电流探头(6)用于获取所述舵机(3)运转时的电流；一温度采集器(7)，用于采集所述舵机(3)运转时的温度；一计算机(8)，所述伺服驱动器(4)、波形发生器(5)、温度采集器(7)和伺服电机(2)的编码器分别电性连接于所述计算机(8)，所述电流探头(6)获取的电流信号传输至所述计算机(8)，所述计算机(8)用于向所述伺服驱动器(4)设置所述伺服电机(2)的运转扭矩、向所述波形发生器(5)设置PWM信号参数、接收所述电流探头(6)获取的电流信号、接收所述温度采集器(7)采集的温度数据以及接收所述伺服电机(2)的编码器反馈的角位置信号。
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