[发明专利]侦查装置、自动侦查设备及侦查方法在审
| 申请号： | 201811630715.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109483510A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;林东;崔锦;张清;彭志;赵延平;谭贤顺 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张文超;颜镝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信息获取部件 姿态调整机构 侦查装置 目标检查 调整信息 获取部件 升降机构 旋转机构 侦查设备 运动自由度 承载装置 工作效率 获取目标 检测设备 检查区域 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种侦查装置，其特征在于，包括：信息获取部件(7)，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构(6)，用于调整所述信息获取部件(7)的姿态，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域；旋转机构(2)，用于在水平面内调整所述姿态调整机构(6)的角度；和升降机构(4)，用于调整所述姿态调整机构(6)的高度；其中，所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的一个设在承载装置(8)上，所述姿态调整机构(6)设在所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的另一个上。
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