[发明专利]一种甘蔗施肥打药一体化作业系统及施肥打药方法

摘要

本发明公开了一种甘蔗施肥打药一体化作业系统及施肥打药方法，包括远程操作控制端和施肥打药一体化作业机，施肥打药一体化作业机包括底板、驾驶室、动力源装置、牵引支撑架、储存液箱和可折叠悬臂架，在底板上表面的前端设置所述驾驶室，在底板的后端横向固定牵引支撑架，在底板底部的前端和后端分别固定有前行走轮、后行走轮，在牵引支撑架的两端分别水平横向设置可折叠悬臂架，在底板两侧的下方设置所述储存液箱，在可折叠悬臂架的下方间隔固定有多根吊杆，在每根吊杆的下端部固定有喷雾头，远程操作控制端与驾驶室通信控制连接。本发明作业系统和施肥方法提高了作业效率，能适应不同甘蔗生长高度的喷洒调节和不同甘蔗种植的行间距作业要求。

主权项

1.一种甘蔗施肥打药一体化作业系统，其特征在于：包括远程操作控制端和受所述远程操作控制端通信控制的施肥打药一体化作业机，所述施肥打药一体化作业机包括底板(1)、驾驶室(2)、动力源装置(3)、牵引支撑架(4)、储存液箱(5)和可折叠悬臂架(6)，在所述底板(1)上表面的前端设置所述驾驶室(2)，在所述底板(1)上表面的后端横向固定所述牵引支撑架(4)，在所述驾驶室(2)与牵引支撑架(4)之间安装所述动力源装置(3)，在所述底板(1)底部的前端和后端分别固定有前行走轮(10)、后行走轮(12)，所述动力源装置(3)与前行走轮(10)和后行走轮(12)传动连接，在所述牵引支撑架(4)的两端分别水平横向设置所述可折叠悬臂架(6)，在底板(1)两侧的下方设置所述储存液箱(5)，在所述可折叠悬臂架(6)的下方间隔分布固定有多根竖直向下的吊杆(60)，在可折叠悬臂架(6)上缠绕有输液总管(61)，在输液总管(61)上设置有流量控制阀(610)，在每根吊杆(60)的下端部固定有喷雾头(62)，在每根吊杆(60)上缠绕有分支输液管(63)，所述分支输液管(63)与输液总管(61)连通，所述输液总管(61)与所述储存液箱(5)连通，所述远程操作控制端与所述驾驶室(2)通信控制连接；在所述驾驶室(2)内设置有主控板(200)、GPS模块(201)和无线通信模块(202)，在所述驾驶室(2)外设置有摄像头(203)，在靠近所述储存液箱(5)上方的底板(1)上设置有压力泵(8)，所述压力泵(8)通过输液总管(61)与储存液箱(5)连通，所述GPS模块(201)、无线通信模块(202)、摄像头(203)、流量控制阀(610)和压力泵(8)分别与所述主控板连接，所述远程操作控制端通过无线通信模块(202)与所述主控制板通信连接。