[发明专利]热成型箱式炉取放料机械手端拾器

摘要

热成型箱式炉取放料机械手端拾器，包括：端拾器边框、装配在边框内的并列杆、装配在并行杆上的料片夹持组件、装配在边框上的夹持组件动作驱动机构。所述的夹持组件包括支架、固定在支架上的上夹爪、铰接在支架上的下夹爪、下夹爪回位弹簧、连接拉线与下夹爪的拉线销；夹持组件动作驱动机构包括固定在边框上的气缸，连接气缸与夹持组件的拉线，本发明的积极效果是：和现有技术相比，动作灵活，料片夹持牢固，料片投放、拾取位置精准、迅速，从料片上方抓取，能降低加热炉炉腔的高度和缩小电热丝和板坯的距离，对电热元件散热利用率高，节省电能。加快料片传递速度，料片热量损失少，加热炉至型模间的料片温度容易控制，有利于产品成型。

主权项

1.热成型箱式炉取放料机械手端拾器，其特征是：包括端拾器边框、装配在边框内的并列杆、装配在并行杆上的料片夹持组件、装配在边框上的夹持组件动作驱动机构；其中的夹持组件至少配置四个，两两安装在两根并列杆上，所述的夹持组件包括支架、固定在支架上的上夹爪、通过销轴铰接在支架上的摆动下夹爪、安装在支架上的摆动下夹爪回位弹簧、位于回位弹簧下端连接拉线与下夹爪的拉线销；拉线销下端连接并驱动下夹爪，夹持组件通过其上端的螺钉收紧固定夹装配在并列杆上；所述的夹持组件动作驱动机构包括：固定在边框上并列杆端头位置的气缸，连接气缸伸缩端与料片夹持组件中拉线销的拉线。