[发明专利]一种摄像头模组自动检测机在审
| 申请号： | 201811631800.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109462756A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李久林;雷茜;邓红华;赵大喜;阳小冬 | 申请（专利权）人： | 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 代春兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头模组自动检测机，包括机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具；第一输送机构；工件机械手；第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动。本发明转盘带动工件持续转动，依次经过第一检测机构和第二检测机构进行全面检测。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 摄像头 检测 转盘 摄像头模组 自动检测机 第二检测 机械手 载台 抓件 宽度方向运动 工件机械手 摄像头安装 持续转动 工件载台 全面检测 输送机构 枢接 治具 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头模组自动检测机，其特征在于，包括，机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具，多个工件治具绕转盘的中心轴线间隔分布；工件治具用于装载工件；第一输送机构，第一输送机构用于输送工件；工件机械手，工件机械手用于抓取第一输送机构上的工件至工件治具上；第一检测机构，第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台上；所述第二检测摄像头和第三检测摄像头均安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动；第一检测机构、第二检测机构均安装在机体上并在转盘的转动方向上间隔分布。
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