[发明专利]驱控一体技术架构在审
| 申请号： | 201811632525.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111381552A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 孟健;曾庆明;李亭;潘平;黄浩 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了驱控一体技术架构，包括控制器硬件、总线、伺服驱动器、执行电机，控制器硬件通过总线与伺服驱动器、IO模块、执行电机连接；还包括基于软PLC平台构建的实时运动控制软件、API接口库、由用户开发的控制程序；所述控制程序通过调用API接口库中的函数来与实时运动控制软件进行交互；基于软PLC平台构建的实时运动控制软件包括：EtherCAT总线主站程序、运动控制算法程序、PLC逻辑控制程序和上位机指令接口程序组成；EtherCAT总线主站程序负责与总线上连接的各设备建立通信；PLC逻辑控制程序由用户现场编写并用于接收传感器指令；所述上位机指令接口程序负责完成与所述API接口库的通信，并将所述API接口库发送的指令传递给其它程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 技术 架构 | ||
【主权项】：
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