[发明专利]扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法在审
| 申请号： | 201811633095.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109471088A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 林东;胡斌;崔锦;张清;彭志;赵延平;谭贤顺 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 第二方向驱动机构 扫描角度调整 激光雷达 激光雷达系统 方向延伸 自动校正 载具 转动 第一方向驱动机构 驱动 姿态调整 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的扫描角度调整装置，包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。
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