[发明专利]一种基于全景视觉的态势感知系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于全景视觉的态势感知系统和方法，通过由移动部署单元和综合操控单元构成的态势感知系统，依次进行采集图像、多目标检测跟踪、提取目标坐标、拼接图像和获取目标在全景视景图像中的态势信息；本发明通过基于全景视觉的态势感知系统和方法，实现了装置的不仅成像质量高，性能稳定，且集成度高，功能扩展方便，维护方便，同时使监视距离能够长达五公里，使得本发明拥有世界领先的作用距离指标，同时，综合运用多目标跟踪技术、图像增强及融合技术、全景图像拼接技术等先进技术，使得系统探测能力极强，能适用于动、静安装平台及各种恶劣环境和气候条件。

主权项

1.一种基于全景视觉的态势感知系统，其特征在于：包括移动部署单元和综合操控单元；移动部署单元包括移动部署平台，移动部署平台上设有多探测器拼接全景监视模块、全景视频处理模块、全景视频监视控制机箱和视频发送光端机，全景视频监视控制机箱内设有全景光学与通信控制单元；视频发送光端机通过全景视频监视控制机箱和全景视频处理单元电连接多探测器拼接全景监视模块；综合操控单元包括综合操控台，综合操控台上设有视频接收光端机、监控管理模块、网络交换机、网络视频服务单元、视频显示器和管理显示器；视频接收光端机通过四芯光纤与视频发送光端机连接，且视频接收光端机分别电连接监控管理模块、网络视频服务单元和视频显示器，监控管理模块分别电连接网络交换机和与管理显示器；所述多探测器拼接全景监视模块包括安装架、倾角传感器和多个探测器模块，倾角传感器设置在安装架上，多个探测器模块沿圆周方向均匀设置在安装架上；探测器模块包括光学镜头和相机；所述全景视频处理模块包括综合处理板和多个子处理板，子处理板分别与探测器模块一一对应连接，综合处理板与多个子处理板分别连接。