[发明专利]行驶控制装置以及行驶控制方法有效

专利信息
申请号: 201811633172.7 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN110203199B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 加纳忠彦;堀井宏明 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/18 分类号: B60W30/18;B60W40/00
代理公司: 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人: 吴大建;霍玉娟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种根据摄像机的状态而对车辆的行驶适当地进行控制的行驶控制装置以及行驶控制方法。本发明的行驶控制装置在使用第二摄像机替代第一摄像机来获取车辆的外界信息的情况下,以与使用第一摄像机来获取外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对车辆的行驶进行控制。
搜索关键词: 行驶 控制 装置 以及 方法
【主权项】:
1.一种行驶控制装置,是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置,其特征在于,所述行驶控制装置具备:获取单元,其使用第一摄像机或者第二摄像机来获取外界信息;确定单元,其对所述车辆的位置进行确定;以及行驶控制单元,其基于通过所述获取单元而获取的所述外界信息、以及通过所述确定单元而确定的所述车辆的位置来对所述车辆的行驶进行控制,在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下,所述行驶控制单元以与所述获取单元使用所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对所述车辆的行驶进行控制。
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