[发明专利]一种伺服控制的全自动收片装置

摘要

本发明涉及一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ，所述机架Ⅰ内设有减速机Ⅰ和收集槽，所述机架Ⅰ上方设有前后两块侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ一侧通过气缸Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述侧板Ⅰ左右设有两根轴Ⅰ，所述侧板Ⅰ另一侧通过一根轴Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ上有送料输送带，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置。本发明可连续自动进行码片收片，收片快速高效。

主权项

1.一种伺服控制的全自动收片装置，其特征在于：它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ（1），所述机架Ⅰ（1）内设有减速机Ⅰ（2）和收集槽（3），所述机架Ⅰ（1）上方设有前后两块侧板Ⅰ（4），所述侧板Ⅰ（1）一侧通过气缸Ⅰ（5）与机架Ⅰ（1）连接，所述侧板Ⅰ（4）左右设有两根轴Ⅰ（6），所述侧板Ⅰ（4）另一侧通过一根轴Ⅰ（6）与机架Ⅰ（1）连接，所述轴Ⅰ（6）上设有若干链轮Ⅰ（7），所述链轮Ⅰ（7）上有送料输送带（8），所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ（9），所述机架Ⅱ（9）内设有减速机Ⅱ（10），所述机架Ⅱ（9）上方设有两块侧板Ⅱ（11），所述侧板Ⅱ（11）上左右设有两根轴Ⅱ（12），所述轴Ⅱ（12）上设有若干板链轮Ⅱ（13），所述板链轮Ⅱ（13）上设有输送板链条（14），所述输送板链条（14）左侧设有压块装置支架（15），所述压块装置支架（15）上设有压块滚轮（16），所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ（17），所述机架Ⅲ（17）内设有减速机Ⅲ（18），所述机架Ⅲ（17）上设有侧板Ⅲ（19），侧板Ⅲ（19）左右两侧设有两根轴Ⅲ（20），在所述轴Ⅲ（20）上设有若干链轮Ⅲ（21），在所述链轮Ⅲ（21）上设有输送链条（22），所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座（23），所述接片座（23）固定在丝杆螺母（24）上，所述丝杆螺母（24）与丝杆（25）连接，所述丝杆（25）固定在安装板（26）上，所述安装板（26）上设有对称布置的两根导柱Ⅲ（27），所述接片座（23）通过丝杆螺母（24）在导柱Ⅲ（27）上上下滑动，所述丝杆（25）的一端设有同步带轮Ⅰ（28），所述同步带轮Ⅰ（28）通过同步带（29）与同步带轮Ⅱ（30）相连，同步带Ⅱ（30）上设有伺服电机（31），所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架（32），所述缓冲装置支架（32）上设有气缸Ⅱ（33）、四根对称布置四根导柱Ⅰ（34）以及挡片装置（35），所述气缸Ⅱ（33）与滑动板（36）相连，所述滑动板（36）在导柱Ⅰ（34）上下滑动，在所述滑动板（36）下方设有气缸Ⅲ（37）和两根对称布置的导柱Ⅱ（38），在所述气缸Ⅲ（37）右侧设有缓冲收片抓（39），所述缓冲收片抓（39）通过气缸Ⅲ（37）在导柱Ⅱ（38）上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ（19）右端，所述整片装置包括安装底座（40），所述安装底座（40）上设有滑块（41），所述滑块（41）上设有气缸Ⅳ（42），所述气缸Ⅳ（42）上设有整片座（43）。