[发明专利]可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置有效
| 申请号： | 201811633910.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109483196B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 成都岁生科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，包括三坐标系统和机械手系统，所述三坐标系统包括三轴架体及安装在三轴架体上的拆取单元，所述拆取单元用于拆卸转向架上的斜楔块，所述机械手系统包括机械手本体及连接在机械手本体上的机具，所述拆取单元包括安装架及安装在安装架上的第二推杆，所述机具包括机具架及安装在机具架上的第一推杆，所述第二推杆为相对于安装架可伸缩的伸缩杆，所述第一推杆为相对于机具架可伸缩的伸缩杆。采用本方案提供的拆卸装置，可准确的完成拆卸之前的转向架在空间中的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 转向架 空间 定位 拆卸 装置 | ||
【主权项】：
1.可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，包括三坐标系统和机械手系统，所述三坐标系统包括三轴架体(81)及安装在三轴架体(81)上的拆取单元(82)，所述拆取单元(82)用于拆卸转向架上的斜楔块，所述机械手系统包括机械手本体及连接在机械手本体上的机具，其特征在于，所述拆取单元(82)包括安装架(83)及安装在安装架(83)上的第二推杆(84)，所述机具包括机具架(1)及安装在机具架(1)上的第一推杆(5)，所述第二推杆(84)为相对于安装架(83)可伸缩的伸缩杆，所述第一推杆(5)为相对于机具架(1)可伸缩的伸缩杆。
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