[发明专利]一种自给式力反馈多维按摩机器人系统在审
| 申请号： | 201811634267.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109512647A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊鹏文;邓盛盛;胡威;谢卫扬;熊宏锦;饶晓伟;朱晓东;何孔飞 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自给式力反馈多维按摩机器人系统，包括有按摩控制部分和按摩执行部分，按摩控制部分用于人机交互并对按摩执行部分发送信号，按摩执行部分可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分；按摩控制部分包括有鼠标式控制仪和液晶显示屏；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本发明通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，鼠标式控制仪内的振动器可提供按摩作业的实时按摩力度动态交互，提高了按摩机器人系统的可操纵性和舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩 按摩机器人 锤击机构 揉捏机构 控制仪 图像采集机构 液晶显示屏 鼠标 按摩动作 力度反馈 力反馈 自给式 多维 按摩力度 按摩作业 动态交互 发送信号 可操纵性 控制能力 人机交互 相关信息 信号反馈 可执行 舒适度 振动器 采集 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种自给式力反馈多维按摩机器人系统，其特征在于：包括有按摩控制部分(1)和按摩执行部分(2)，所述按摩控制部分(1)用于人机交互并对按摩执行部分(2)发送信号，所述按摩执行部分(2)可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分(1)；所述按摩控制部分(1)包括有鼠标式控制仪(11)和液晶显示屏(12)，所述鼠标式控制仪(11)的外表面上设置有操作面板(13)，所述鼠标式控制仪(11)内安装有微控制器和光电传感器，所述微控制器电性连接液晶显示屏(12)、操作面板(13)和光电传感器；所述按摩执行部分(2)包括有锤击机构(21)、揉捏机构(22)、图像采集机构和力度反馈机构，所述锤击机构(21)、揉捏机构(22)、图像采集机构和力度反馈机构均电性连接微控制器。
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