[发明专利]一种机器人用的电烫斗夹取夹具有效
| 申请号： | 201811634680.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109648432B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郑志发;张国涛;张志雄;张文城;郑名填 | 申请（专利权）人： | 巨轮（广州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B29/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人用的电烫斗夹取夹具，其包括第一支撑架、第二支撑架和压杆，所述第一支撑架垂直设置于所述第二支撑架的表面，所述压杆通过转轴固定于所述第一支撑架，所述压杆的一端连接有接头，所述第一支撑架的顶部连接有驱动所述接头水平运动的驱动装置，所述压杆的另一端连接有固定部，所述第二支撑架设有第一凹槽，所述固定部设于所述第一凹槽内；所述第二支撑架相对的两侧分别设有第一定位部和第二定位部。本发明能解决现有技术中的用于夹紧电烫斗的夹紧设备在夹持同款产品不同型号的电烫斗时，存在夹持困难和夹持不稳定的现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电烫 斗夹取 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，包括第一支撑架、第二支撑架和压杆，所述第一支撑架垂直设置于所述第二支撑架的表面，所述压杆通过转轴固定于所述第一支撑架，所述压杆的一端连接有接头，所述第一支撑架的顶部连接有驱动所述接头水平运动的驱动装置，所述压杆的另一端连接有固定部，所述第二支撑架设有第一凹槽，所述固定部设于所述第一凹槽内；所述第二支撑架相对的两侧分别设有第一定位部和第二定位部。
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