[发明专利]基于地表模型的星载激光雷达脚点精确定位方法有效
| 申请号： | 201811634839.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109633601B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王成;杨学博;习晓环;聂胜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01C5/00 |
| 代理公司： | 厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地表模型的星载激光雷达脚点精确定位方法，其首先基于卫星轨道参数与发射脉冲参数，建立模拟激光雷达发射脉冲模型；然后基于数字地表模型数据建立地表目标响应函数；最后利用生成的发射脉冲模型与目标地表响应函数模拟生成模拟激光回波波形，并与实际波形进行对比分析，通过逐步距移动激光光斑精确确定激光雷达脚点位置。本发明基于波形模拟与波形匹配进行星载激光雷达脚点精确定位，由于地表模型可精确描述各种复杂地表，因此其激光脚点平面定位精度高，可以满足后期获取高精度地形数据及国家地理测图需求。本发明普适性高，对于多种卫星设置及森林、城市、平地、山地等多种地面环境下的激光脚点都可进行定位应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地表 模型 激光雷达 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.基于地表模型的星载激光雷达脚点精确定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、基于卫星轨道参数与发射脉冲参数，建立模拟激光雷达发射脉冲模型；S2、基于数字地表模型数据建立地表目标响应函数；S3、利用步骤S1生成的发射脉冲模型与步骤S2获取的地表目标响应函数模拟生成模拟激光回波波形，与实际波形进行对比分析，通过逐步距移动激光光斑精确确定激光雷达脚点位置。
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