[发明专利]侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统在审
| 申请号： | 201811635160.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376893A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 高瀚翔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统，其中，侧风辅助控制方法包括：第一判断步骤(S100)，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；第二判断步骤(S200)，判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；第三判断步骤(S300)，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及控制步骤(S400)，根据计算所得的偏差，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，使车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差至少部分地减小。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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