[发明专利]构建机器人的方法、机器人控制设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811635685.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109746914B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 丁建伟 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种构建机器人的方法、机器人控制设备、系统及存储介质。该方法包括：接收目标驱控器的类型信息和标识符；根据所接收的目标驱控器的类型信息和标识符识别所述目标驱控器；在确认连接所述目标驱控器中的至少一个后，读取所连接的驱控器的配置信息；确定所述所连接的驱控器驱动的机器人；以及根据所述所连接的驱控器的配置信息与所述机器人的信息构建所述机器人。上述技术方案避免了机器人控制设备的浪费，降低了机器人控制系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 机器人 方法 控制 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种构建机器人的方法，包括：接收目标驱控器的类型信息和标识符；根据所接收的目标驱控器的类型信息和标识符识别所述目标驱控器；在确认连接所述目标驱控器中的至少一个后，读取所连接的驱控器的配置信息；确定所述所连接的驱控器驱动的机器人；以及根据所述所连接的驱控器的配置信息与所述机器人的信息构建所述机器人。
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