[发明专利]一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201811635927.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109396648A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 罗云;王敬林;王智勇;吴强;何建波;任志彬 | 申请（专利权）人： | 武汉优艾自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 章辉 |
| 地址： | 436003 湖北省鄂州市葛店*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，包括转盘及其上设置的焊接工装，转盘外侧沿转盘的圆周方向设置有刀骨上料机构、刀片冲裁机构、刀片上料机构、激光焊接机构、废料切断机构、排废机构、CCD视觉检测机构；刀骨上料机构用于将刀骨输送至焊接工装；刀片冲裁机构用于将双面刀片冲裁成所需形状和尺寸的单面刀片；刀片上料机构用于将单面刀片输送至焊接工装及将单面刀片叠放在刀骨上；激光焊接机构用于将单面刀片焊接在刀骨上；废料切断机构用于切断单面刀片的余料；排废机构用于移走余料；CCD视觉检测机构用于检测产品焊接光斑及刀骨与单面刀片对应的位置是否合格。本设计不仅提高了焊接效率，而且提高了产品的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 单面刀片 刀片 上料机构 焊接工装 转盘 全自动焊接设备 废料切断机构 激光焊接机构 手动剃须刀 冲裁机构 排废机构 余料 视觉 圆周方向设置 产品焊接 焊接效率 双面刀片 光斑 良品率 冲裁 移走 焊接 检测 | ||
【主权项】：
1.一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，包括转盘(1)，转盘(1)上沿转盘(1)的圆周方向均匀设置有多个焊接工装(2)，其特征在于：所述转盘(1)外侧沿转盘(1)的圆周方向设置有刀骨上料机构(3)、刀片冲裁机构(4)、刀片上料机构(5)、激光焊接机构(6)、废料切断机构(7)、排废机构(8)、CCD视觉检测机构(9)；所述刀骨上料机构(3)，用于将刀骨(10)输送至焊接工装(2)；所述刀片冲裁机构(4)，用于将双面刀片(11)冲裁成所需形状和尺寸的单面刀片(12)；所述刀片上料机构(5)，用于将单面刀片(12)输送至焊接工装(2)及将单面刀片(12)叠放在刀骨(10)上；所述激光焊接机构(6)，用于将单面刀片(12)焊接在刀骨(10)上；所述废料切断机构(7)，用于切断单面刀片(12)的余料；所述排废机构(8)，用于移走余料；所述CCD视觉检测机构(9)，用于检测产品焊接光斑及刀骨(10)与单面刀片(12)对应的位置是否合格。
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