[发明专利]外参标定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201811636001.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111383279B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李方震;孙伟健;王兵;王刚 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 南海燕 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了外参标定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得相机设备对目标标定参照物采集的图像数据，以及雷达设备对所述目标标定参照物采集的点云数据，其中，所述目标标定参照物包括多个具有预置颜色并形成预置角度的平面体；根据所述点云数据进行处理，确定出具有不同特定位置特征的多个点云数据集合；将所述集合中的点云数据投影到所述相机设备采集的图像中；根据所述集合中的点云数据与在所述相机设备采集的图像中的投影结果之间的重叠度确定标定结果。通过本申请实施例，能够更简单便捷得获得更高精度的外参标定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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