[发明专利]路径规划方法、装置、终端及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811636364.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111380532B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;庞建新;张万里;张惊涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端及计算机存储介质，该方法包括：获取第一栅格地图，并确定所述第一栅格地图中的第一目标栅格单元；计算所述第一栅格地图中每个空闲状态栅格单元到所述第一目标栅格单元的第一距离，得到第二栅格地图；计算第一栅格地图中每个空闲状态栅格单元到与其最近的占据状态栅格单元的第二距离，得到第三栅格地图；根据所述第二栅格地图和所述第三栅格地图计算所述第一栅格地图中第二目标栅格单元到所述第一目标栅格单元的各个路径对应的第三距离，并将所述第三距离最小的路径作为最优路径；实现了对机器人行走路径的合理规划，并使机器人能够安全、高效地到达所述第一目标栅格单元。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 终端 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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