[发明专利]一种测距定位的方法及装置在审
| 申请号： | 201811636477.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111381209A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄祥斌;聂鹏;黄高波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01S5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于无线定位的技术领域，提供了一种测距定位的方法及装置，包括：获取所述标签与至少三个基站中的每个基站之间的一组距离数据；根据每个所述基站的三维坐标数据和对应的预处理后的一组距离数据建立对应的三维坐标数学模型，以根据所述基站的个数生成相应数量的三维坐标数学模型；对所生成的多个所述三维坐标数学模型进行非线性方程组的线性转化；根据所述线性方程组和预设迭代初值迭代计算所述标签的三维定位值和迭代误差值，所述预设迭代初始值为所述标签的初始坐标值。本发明通过对距离数据的处理以及距离算法的优化，与传统的定位计算方式相比，具有更高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测距 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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