[发明专利]墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸接缝对齐的方法在审
| 申请号： | 201811636602.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109760463A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吴静;严启凡;谢军;张丹;袁杨;余秋;陈威霖;曾飞黄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C7/02 | 分类号： | B44C7/02;G01B11/14;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸拼缝对齐的方法，其中，该装置包括：自动导引运输车，其上安装有墙纸铺贴装置；第一智能相机、第二智能相机和激光笔安装在墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且第一智能相机、第二智能相机和激光笔垂直对齐，第一智能相机和第二智能相机的镜头正对墙面；第一智能相机和第二智能相机向夹角微调机构和位移微调机构发送控制信号；夹角微调机构设置在自动导引运输车上，在控制信号的驱动下，调节墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；位移微调机构，设置在自动导引运输车上，在第一智能相机和第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调墙纸铺贴装置在平行于墙面的方向上的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 智能相机 铺贴装置 拼缝 夹角微调机构 位移微调机构 对齐装置 控制信号 自动导引 对齐 激光笔 自动导引运输车 驱动 垂直对齐 发送控制 同一侧面 底面 接缝 墙面 微调 正对 平行 运输 发送 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种墙纸拼缝对齐方法，其特征在于，包括：步骤1，获取当前的墙面图像；步骤2，将获取到的墙面图像转换为灰度图像；步骤3，对转换得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘；步骤4，检测识别出的所述墙纸边缘与预设的对齐参考线的夹角；步骤5，在检测到的所述夹角为零的情况下，检测识别出的所述墙纸边缘和所述对齐参考线之间的距离；步骤6，在检测到的所述距离为零的情况下，输出墙纸铺贴作业控制信号，指示墙纸铺贴装置进行墙纸铺贴作业。
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