[发明专利]一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法

摘要

本发明提供的一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动；所有激光管与转台共圆心且等间距排列在一个圆周进行二进制编码值；VR头盔运动过程中，在每个激光管处记录自身转动角度，VR头盔再次运动时，VR头盔感知到激光管处角度时，根据激光管的二进制编码对应的给VR头盔输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据激光管脉冲输出的方波曲线和光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与光编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。

主权项

1.一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，其特征在于，使用的测量装置包括第一光敏传感器(1)、VR头盔(2)、载物台(3)、转台(4)、控制器(5)、激光管(6)、第二光敏传感器(7)以及上位机；载物台(3)固定在转台(4)伸出的中心转轴上，转台(4)由控制器(5)控制转动，VR头盔(2)可在载物台(3)的带动下与转台(4)同轴转动；第二光敏传感器(7)固定在VR头盔(2)的显示窗口上，用来感知VR头盔(2)显示的图案颜色；第一光敏传感器(1)固定在载物台(3)上，光敏头朝下；激光管(6)有多个，由支架支撑固定在载物台(3)下方，所有激光管(6)与转台(4)共圆心且等间距排列在一个圆周上，当第一光敏传感器(1)随载物台(3)转动时，可依次对准各激光管(6)，并接收其发射的激光信号；各激光管(6)被依次赋予1和0的二进制编码值，即编码值1和0间隔的对应着各个激光管(6)；所述转动延迟测量方法具体步骤如下：步骤1、先控制转台(4)从初始位置匀速运动一圈，VR头盔(2)时刻计算自身转动的角度；步骤2、在载物台(3)转动过程中，在第一光敏传感器(1)接收到各激光管(6)信号的时刻，VR头盔2计算出自身在各个时刻的转动角度；其中，按照各个激光管(6)对应的编码值，将VR头盔(2)自身转动角度进行编码，即：在接收到编码为1的激光管(6)信号时，此时将VR头盔(2)的转动角度编码为1；反之，将转动角度编码为0；步骤3、转台完成一周的转动后，最终得到一组VR头盔(2)的编码转动角度数据集；步骤4、然后控制载物台(3)再次从零点开始移动，VR头盔(2)时刻计算自身转动的角度，上位机同时记录第一光敏传感器(1)与第二光敏传感器(7)返回的数据；步骤5、上位机根据编码转动角度数据集，结合VR头盔(2)计算的自身当前的转动角度信息，控制VR头盔(2)显示对应的黑白画面，即：当计算的转动角度对应的编码为1时，向VR头盔(2)输出白色图案，并一直持续到下一个编码转动角度；当计算的转动角度对应的编码为0时，向VR头盔(2)输出黑色图案，并一直持续到下一个编码转动角度；其上的光敏传感器(1)在此过程中，感知VR头盔(2)镜头输出的黑白图像，当感知到白色图像时，光敏传感器(1)返回高电平，当感知到黑色图像时，光敏传感器(1)返回低电平，由此得到一个方波曲线，定义为检测波形；步骤6、与此同时，第一光敏传感器(1)检测的信号，生成一组脉冲信号，上位机根据激光管(6)对应的编码值，生成一组方波信号，生成规则为：当该脉冲对应的激光管(6)编码为1时，输出高电平，并一直持续到检测到下一个脉冲；当该脉冲对应的激光发6编码为0时，输出低电平，并一直持续到检测到下一个脉冲，由此得到一组方波信号，称之为参考波形；步骤7、计算检测波形相对于参考波形的时间延迟Δt，即为VR头盔(2)的时间延迟。