[发明专利]一种自动驾驶模型的训练方法及装置有效
| 申请号： | 201811637155.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109711477B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 闫泳杉 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶模型的训练方法及装置，该方法包括：获取第一训练数据和第二训练数据；使用第一训练数据和第二训练数据对端到端模型训练，以得到自动驾驶模型；其中，第一训练数据包括车辆在预设路线行驶过程中采集的数据；第二训练数据包括车辆在偏离路线的纠偏路径行驶过程中采集的数据，偏离路线与预设路线不同，且纠偏路径为：在偏离路线中，车辆在纠偏后行驶的路线。本发明实施例提供的自动驾驶模型的训练方法，将第一训练数据和第二训练数据作为端到端模型的训练样本，可以使训练得到的自动驾驶模型具备纠偏能力，提升车辆自动驾驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶模型的训练方法，其特征在于，包括：获取第一训练数据和第二训练数据；使用所述第一训练数据和所述第二训练数据对端到端模型训练，以得到所述自动驾驶模型；其中，所述第一训练数据包括车辆在预设路线行驶过程中采集的数据；所述第二训练数据包括所述车辆在偏离路线的纠偏路径行驶过程中采集的数据，所述偏离路线与所述预设路线不同，且所述纠偏路径为：在所述偏离路线中，所述车辆在纠偏后行驶的路线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811637155.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
