[发明专利]一种基于稠密视差图的孔洞填充方法及车载设备有效
| 申请号： | 201811637358.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111383185B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵启东;赵龙;夏克江 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于稠密视差图的孔洞填充方法及车载设备，所述方法包括：获取稠密视差图像；遍历所述稠密视差图像中的每一行视差点确定孔洞区域和非孔洞区域；确定所述孔洞区域的位置；统计所述非孔洞区域中视差点的数量；根据所述孔洞区域的位置和所述数量对所述孔洞区域进行孔洞填充，本发明可以通过逐行搜索孔洞区域，从而使搜索结果更加准确，并且本发明可以根据孔洞区域的位置及非孔洞区域的视差点的数量进行孔洞填充，从而可以有效去除大片无纹理区域的斑块噪声，填补孔洞视差，获取平滑的稠密视差，还可以减少消耗的硬件资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稠密 视差 孔洞 填充 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
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