[发明专利]一种复合曲线送料机构

摘要

本发明涉及一种复合曲线送料机构，包括送料箱体，送料箱体的上表面包括呈1/4圆形的内表面、位于内表面的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面、以及位于定位凹槽面径向外侧的复合曲线面，复合曲线面的外边缘包括依次连接在一起的直线段、过渡段、和中间曲线段，在保证直角方向更改送料方向的同时，选用抛物线的第一过渡段、第二过渡段实现两端直线段与中间圆弧曲线段的圆滑过渡连接，保证送料平稳、速度均匀、检测效率恒定的基础上，还分别通过两端的直线段分别延长了该送料机构的入料端与出料端的长度，保证该送料机构与入料台、出料台的连接稳定的同时，适当增加单位时间内进入送料机构中的两端直线段的待测产品量，一定程度上提高检测效率。

主权项

1.一种复合曲线送料机构，包括送料箱体（1）、安装板（2）、旋转轴（3）、第一机械臂（4）、伸缩轴（5）、第二机械臂（6）、径向定位机构（7）、机械吸盘（8）、以及安装把手（9）；所述安装板（2）通过安装板固定件（21）固定安装于送料箱体（1）的上表面上，在所述安装板（2）的上表面上凸出设置有旋转轴（3），所述第一机械臂（4）的径向内端外套固接于所述旋转轴（3）上并可与所述旋转轴（3）同步转动，所述第一机械臂（4）的径向外端连接伸缩轴（5）的径向内端，所述伸缩轴（5）的径向外端连接第二机械臂（6）的径向内端，所述径向定位机构（7）固定设置于所述第二机械臂（6）的径向内端的下表面，所述机械吸盘（8）设置于所述第二机械臂（6）的径向外端的下表面；所述安装把手（9）分别固定设置于所述送料箱体（1）的两个侧面上；其特征在于：所述送料箱体（1）的上表面包括呈1/4圆形的内表面（11）、位于内表面（11）的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面（12）、以及位于定位凹槽面（12）径向外侧的复合曲线面（13），所述复合曲线面（13）的外边缘包括依次连接在一起的第一直线段（131）、第一过渡段（132）、中间曲线段（133）、第二过渡段（134）、以及第二直线段（135），其中第一直线段（131）与第二直线段（135）保持垂直，第一过渡段（132）、第二过渡段（134）选用抛物线，中间曲线段（133）选用圆弧曲线。