[发明专利]双层输送二维码导航的AGV及控制方法在审
| 申请号： | 201811637569.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109677312A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;任壮壮;蒋品;邓志辉;徐武斌 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/36 | 分类号： | B60P1/36;B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明乾健知识产权代理有限公司 53206 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 510820 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 传送带组件 货柜 圆柱体滚轮 过渡滚轮 自卸机构 安装轴 自卸 切面 传送带安装板 惯性导航系统 车身一体化 导航系统 定位精确 对称设置 惯性导航 机动性强 累积误差 同一水平 相对安装 灵活度 上表面 轴转动 紧凑 体内 复合 | ||
【主权项】：
1.双层输送二维码导航的AGV，包括AGV车本体和自卸货柜装置，其特征在于：自卸货柜装置包括货柜壳体和设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，货柜壳体的前端具有开口，自卸机构包括传送带安装板和安装在传送带安装板上方且对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，安装部包括固定在传送带安装板上的安装部底板、与安装部底板的一端连接且向上延伸的安装部侧板和与安装部侧板顶端连接且水平延伸的安装部顶板，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有相对安装轴转动的滚轮，所述滚轮的最高点所在切面与传送带组件中传送带的上表面在同一水平面上。
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