[发明专利]产品自动测试装置及方法

摘要

本发明提供一种产品自动测试装置，包括搬运模组、设置在搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度；其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；一个搬运夹爪将抓取的产品放置在测试箱内，另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位，下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。利用上述发明能够同时实现两颗产品的自动化测试，使用安全可靠，效率高。

主权项

1.一种产品自动测试装置，包括：搬运模组、设置在所述搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在所述搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；其中，所述搬运模组包括架台、设置在所述架台上的上料搬运组立、两组输送组立、两组搬运机械手、两组定位翻转组立和下料搬运组立，每组搬运机械手均包括两个搬运夹爪；所述上料搬运组立将所述上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，所述定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；所述一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；然后，所述其中一个搬运夹爪将抓取的产品放置在所述测试箱内，所述另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至所述输送组立；所述输送组立将所述测试合格的产品输送至下料位，所述下料搬运组立将下料位处的产品抓取至所述下料料仓内。