[发明专利]汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法

摘要

本发明公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本发明定位机构包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。本发明定位方法包括以下步骤：步骤1、将汽车扭梁吊装至定位平台相应位置处；步骤2、启动定位插销气缸使定位插销插入定位插销孔内；步骤3、启动大气缸使插销靠近插销孔，启动插销气缸使插销插入插销孔内；步骤4、启动压紧气缸，使下压靠块下行压紧汽车扭梁即可。本发明可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。

主权项

1.汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，包括定位平台(9)，所述定位平台(9)的顶面一端水平设有大气缸(1)，所述大气缸(1)的活塞杆上设有插销气缸安装座(12)，所述插销气缸安装座(12)上水平安装固定有插销气缸(2)，所述插销气缸(2)的活塞杆上设有插销(3)，所述插销(3)与汽车扭梁一端的插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁一端的插销孔内，所述定位平台(9)的另一端水平设有定位插销气缸(8)，所述定位插销气缸(8)的活塞杆上设有定位插销(7)，所述定位插销(7)与所述插销(3)相对分布，并且所述定位插销(7)与汽车扭梁另一端的定位插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁另一端的定位插销孔内，所述插销(3)和所述定位插销(7)分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，所述定位平台(9)的后侧两端分别设有一个用于向上托举汽车扭梁的托举臂(13)，所述定位平台(9)的中间竖直设有压紧气缸(6)，并且所述压紧气缸(6)的活塞杆上设有用于向下压紧汽车扭梁的压紧装置，两个所述托举臂(13)和所述压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。