[发明专利]收割机及其自动驾驶方法在审
| 申请号： | 201811638418.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109588107A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;王清泉;沈永泉;王波;张虓;童超;范顺;陈睿 | 申请（专利权）人： | 丰疆智慧农业股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一收割机及其自动驾驶方法，其中所述收割机包括一收割机主机、至少一图像获取装置、一路径规划系统以及一图像处理系统。所述图像获取装置被设置于所述收割机主机，所述图像获取装置拍摄所述收割机主机周围的图像，其中所述图像处理系统基于所述图像获取装置拍摄的图像识别出所述影像中的农田信息，其中所述收割机主机根据所述图像处理系统识别出的所述农田信息自动地控制驾驶，其中所述路径规划系统基于所述图像处理系统识别的所述农田信息规划出至少一行驶规划路径，其中所述收割机主机根据所述路径规划系统规划出的所述行驶规划路径控制驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 收割机 图像处理系统 图像获取装置 主机 农田信息 路径规划系统 规划路径 自动驾驶 驾驶 行驶 规划系统 图像识别 拍摄 自动地 规划 影像 图像 | ||
【主权项】：
1.一收割机，其特征在于，包括：一收割机主机；至少一图像获取装置，其中所述图像获取装置被设置于所述收割机主机，所述图像获取装置拍摄所述收割机主机周围的图像，以及一图像处理系统，其中所述图像处理系统基于所述图像获取装置拍摄的图像识别出所述影像中的农田信息，其中所述收割机主机根据所述图像处理系统识别出的所述农田信息自动地控制驾驶。
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