[发明专利]一种无人机的编队仿真方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811638433.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109581891B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫;吉胜勇;何奇安;刘伟;李坚;文红光;卢念华 | 申请（专利权）人： | 深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市南山区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的编队仿真方法、系统及存储介质，方法包括：预先设定无人机飞行的编队阵型模型；接收导入的所述编队阵型模型，获取所述编队阵型模型中的无人机数据进行仿真飞行，并实时修正飞行路径直至所述飞行路径形成至预定图案为止；保存所述飞行路径形成至预定图案时的无人机仿真飞行数据，并导入至待飞行的无人机设备中；所述无人机设备接收控制命令后按照所述无人机仿真飞行数据进行编队飞行以组成预定的编队阵型。本发明旨在通过软件对无人机飞行进行仿真飞行，并进行数据实时修正，同时在软件中呈现仿真的编队阵型，最后通过一键导入仿真数据至对应的无人机组成编队阵型，大大简化无人机编队飞行的工作，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 仿真 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的编队仿真方法，其特征在于，所述无人机的编队仿真方法包括以下步骤：预先设定无人机飞行的编队阵型模型；接收导入的所述编队阵型模型，获取所述编队阵型模型中的无人机数据进行仿真飞行，并实时修正飞行路径直至所述飞行路径形成至预定图案为止；保存所述飞行路径形成至预定图案时的无人机仿真飞行数据，并导入至待飞行的无人机设备中；所述无人机设备接收控制命令后按照所述无人机仿真飞行数据进行编队飞行以组成预定的编队阵型。
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