[发明专利]一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质，该系统包括PLC控制系统及与其连接的转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组；其中，精处理机构，对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对转子进行圆度及动平衡检测；转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试。本发明提供的小电机自动装配与测试系统，实现了电机转子装配全程的自动化，经实验测试，整个系统的装配过程耗时不到12s，显著提高了转子装配效率，且在不停机保养的情况下，该系统可连续工作24h以上，明显节约了人力成本。

主权项

1.一种小电机转子自动装配与测试系统，其特征在于，包括转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构、搬运机器人组及PLC控制系统，所述转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组均与PLC控制系统连接；所述转子供料机构，用于提供待装配的转子；所述转子打码装置，与转子供料机构相邻设置，用于根据转子型号及装配时间对待装配转子打携带其基本信息的二维码；所述换向器压装分系统，与转子打码装置相邻设置，用于实现转子与换向器的自动压装；所述绕线装置，与换向器压装分系统相邻设置，用于对已压装好换向器的转子进行绕线；所述精处理机构，与所述绕线系统相邻设置，用于对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对已绕线完毕的转子进行圆度及动平衡检测；所述转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试，确定转子是否装配合格；所述搬运机器人组，包括多个搬运机器人，各个搬运机器人分别用于各个装配阶段转子的转运；所述PLC控制系统，用于对转子装配过程进行数据监测及控制。