[发明专利]一种小电机转子换向器自动压装系统

摘要

本发明公开了一种小电机转子换向器自动压装系统，该系统包括转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构、搬运机器人及控制系统，所述转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构及搬运机器人均与控制系统连接；所述换向器供料机构，包括顺次连接的换向器供料台、换向器传送模块和换向器拨正模块；所述换向器拨正模块设置于第一取料处，用于拨正待抓取换向器；所述转子下料转运机构，用于放置已压装好换向器的转子，并作为下一工序的供料台；所述搬运机器人，分别与所述转子供料机构及所述换向器供料机构相邻设置。本发明可实现对换向器的全自动供料，且有利于提高压装合格率及装配效率。

主权项

1.一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，包括转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构、搬运机器人及控制系统，所述转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构及搬运机器人均与控制系统连接；所述换向器供料机构，包括顺次连接的换向器供料台、换向器传送模块和换向器拨正模块，所述换向器传送模块将所述换向器供料台中的换向器逐个传送至第一取料处，供搬运机器人抓取；所述换向器拨正模块设置于第一取料处，用于拨正待抓取换向器，以便于搬运机器人抓取；所述转子供料机构，用于提供待压装的转子；所述压装机构，包括支撑架、压装装置及定位装置，所述定位装置设置于支撑架底部，用于对转子及换向器进行定位；所述压装装置设置于定位装置上端，且与其同轴设置，用于对定位后的换向器及转子执行压装动作；所述转子下料转运机构，用于放置已压装好换向器的转子，并作为下一工序的供料台；所述搬运机器人，分别与所述转子供料机构及所述换向器供料机构相邻设置，所述搬运机器人分别在所述转子供料机构及所述换向器供料机构处抓取转子及换向器，并将转子及换向器分别放置在所述转子定位装置及换向器定位装置处。