[发明专利]一种流体驱动的软体管道单元在审
| 申请号： | 201811638612.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109681720A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李雨佳;任涛;陈永华 | 申请（专利权）人： | 成都普崔克机电有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 房立普 |
| 地址： | 610500 四川省成都市新都区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种流体驱动的软体管道单元。为了解决现有技术中存在的管道检测设备过弯和和越障能力差的问题，本发明提供了一种流体驱动的软体管道单元，包括伞状驱动体和至少一组驱动稳定组件，所述驱动稳定组件包括尾部保持体和连接在尾部保持体上的中间连接体，所述中间连接体与伞状驱动体连接，所述伞状驱动体、中间连接体、尾部保持体均由可变形软体材料制成。本发明具有以下优点：(1)结构简单；(2)过弯能力强；(3)越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 中间连接体 管道单元 流体驱动 保持体 驱动体 软体 稳定组件 越障能力 管道机器人 驱动 管道检测 软体材料 可变形 能力强 | ||
【主权项】：
1.一种流体驱动的软体管道单元，其特征在于，包括伞状驱动体(1)和至少一组驱动稳定组件，所述驱动稳定组件包括尾部保持体(3)和连接在尾部保持体(3)上的中间连接体(2)，所述中间连接体(2)与伞状驱动体(1)连接，所述伞状驱动体(1)、中间连接体(2)、尾部保持体(3)均由可变形软体材料制成。
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