[发明专利]一种用于烤箱内的高温机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于烤箱内的高温机械手装置，包括运动组件、滑板和机械手组件，滑板套接在运动组件上，机械手组件安装在滑板上，机械手组件包括左机械手和右机械手，左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端；本发明可以在较高的温度下进行工作，能够完成较为复杂的动作，实现了可以在复杂环境下工作，可以对较为复杂的产品进行抓取和已送，其简单的结构则增加了工作时的稳定性、可以在较小的空间内进行抓取和移送，减少了润滑物的使用，减小了产品被污染的可能性；本发明结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

主权项

1.一种用于烤箱内的高温机械手装置，机械手放置在烤箱内，其特征在于，包括运动组件、滑板和机械手组件；所述滑板套接在运动组件上，所述机械手组件安装在滑板上，所述滑板的四个角对应设有直线轴承座、左前侧设有牵引杆，所述牵引杆与滑板固定连接，所述运动组件包括滑竿、滑竿支座、轴承座和同步带，所述滑板通过直线轴承座套接在所述滑竿上，所述同步带与轴承座传动连接，且同步带与所述牵引杆连接；所述机械手组件包括左机械手和右机械手，所述左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端，所述左机械手包括料框挂钩、挂钩转轴、挂钩支座、球轴承、球头柱塞和十字拨盘，所述挂钩支座通过螺钉固定在滑板顶端左侧，所述挂钩支座连接球轴承，所述挂钩转轴套接在球轴承内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩、右顶端固定连接十字拨盘，且在挂钩转轴的中部固定有所述球头柱塞，动力装置的输出端与所述十字拨盘齿接，由动力装置带动挂钩转轴上的接框挂钩转动，所述右机械手与左机械手结构相同。