[发明专利]一种用于从事危险作业环境的工业机器人

摘要

本发明公开了一种用于从事危险作业环境的工业机器人，包括支撑机构、送给机构、夹持机构、转移机构和储料机构，所述支撑机构包括T型支撑台，所述T型支撑台的底部四个拐角处均焊接固定有支撑脚万向轮，所述T型支撑台处于中间位置的顶面固定有顶支撑台，所述T型支撑台处于两侧位置的顶面均固定有侧支撑台，所述T型支撑台的背部靠近顶支撑台所在位置处焊接有推杆，所述顶支撑台的上端面靠近推杆所在位置处固定有第一步进电机。本发明中，该工业机器人由支撑机构、送机机构、夹持机构和储料机构组成，在支撑机构、送给机构和夹持机构的组合下，能够很方便的代替人类，从事危险作业环境的工作，降低人类的劳动强度，保证人类的生命健康安全。

主权项

1.一种用于从事危险作业环境的工业机器人，包括支撑机构(100)、送给机构(200)、夹持机构(300)、转移机构(400)和储料机构(500)，其特征在于，所述支撑机构(100)包括T型支撑台(101)，所述T型支撑台(101)的底部四个拐角处均焊接固定有支撑脚万向轮(102)，所述T型支撑台(101)处于中间位置的顶面固定有顶支撑台(104)，所述T型支撑台(101)处于两侧位置的顶面均固定有侧支撑台(103)，所述T型支撑台(101)的背部靠近顶支撑台(104)所在位置处焊接有推杆(105)；所述顶支撑台(104)的上端面靠近推杆(105)所在位置处固定有第一步进电机(203)，所述顶支撑台(104)的上端面位于第一步进电机(203)的两侧均固定有一对延伸至顶支撑台(104)外部的第一滑轨(202)，所述第一步进电机(203)通过联轴器传动连接有第一丝杠(204)，所述第一丝杠(204)的外壁旋合连接有与一对第一滑轨(202)滑动连接的活动托板(201)；所述顶支撑台(104)靠近一对第一滑轨(202)延伸端的拐角位置处固定有夹持机构(300)，所述夹持机构(300)包括有与顶支撑台(104)垂直的立杆(301)，所述立杆(301)的侧壁固定有与第一滑轨(202)轴线平行的气缸滑台(302)，所述气缸滑台(302)的滑台侧壁固定有垂直向下的第一气动伸缩杆(303)，所述第一气动伸缩杆(303)的伸缩杆端部焊接有第一吸气嘴固定架(304)，所述第一吸气嘴固定架(304)的内部等距嵌入安装有多个第一吸气嘴(305)；所述顶支撑台(104)的顶部固定有转移机构(400)，所述转移机构(400)包括与顶支撑台(104)上端面连接且位于第一步进电机(203)两侧的一对L型支撑架(408)，所述一对L型支撑架(408)的端部固定有第二滑轨(410)，所述第二滑轨(410)的外部滑动连接有滑块(407)，且所述滑块(407)与固定在第二滑轨(410)上部的第三气动伸缩杆(406)的伸缩杆传动连接，所述滑块(407)的两端焊接分别有第一台板连接板(405)和第二台板连接板(409)，所述第一台板连接板(405)的外壁底部固定有第一台板(403)，所述第一台板(403)上端面的两侧对称固定有一对第二气动伸缩杆(404)，所述第二台板连接板(409)的正面固定有第四气动伸缩杆(411)，所述第四气动伸缩杆(411)的伸缩杆端部固定有第二台板(412)，所述一对第二气动伸缩杆(404)的伸缩杆端部以及第二台板连接板(409)的两侧底部均焊接有第二吸气嘴固定架(402)，所述第二吸气嘴固定架(402)的内部等距嵌入安装有多个第二吸气嘴(401)；两个所述侧支撑台(103)的上端面均固定有储料机构(500)，所述储料机构(500)包括固定在侧支撑台(103)远离推杆(105)一侧的上端面的两个竖直向上的滑杆(505)，所述两个滑杆(505)的顶部固定有顶板(507)，所述顶板(507)的中心位置处通过轴承活动连接有贯穿并延伸至侧支撑台(103)底部的第二丝杠(506)，所述第二丝杠(506)通过联轴器与固定在侧支撑台(103)下部的第二步进电机(502)传动连接，所述两个滑杆(505)以及第二丝杠(506)的外壁滑动套接有储料托板(504)，其中，所述储料托板(504)的内部对应第二丝杠(506)所在位置处通过轴承活动连接有与第二丝杠(506)旋合连接的丝杠螺母(503)，所述侧支撑台(103)的上端面对应储料托板(504)外部轮廓所在位置处固定有四个限位杆(501)。