[发明专利]一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统在审
| 申请号： | 201811638848.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109683530A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王佳丽;张红;蒋传魁;丁波;杜鹏;张奎;王欢;李朝波;陶金;程志 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑触线 滑轨 运动对象 从站 主站 上级控制单元 集电器 电力载波通信 滑触线单元 电力载波 控制系统 控制指令 一端连接 运行参数 耦合 控制指令执行 金属环境 无线传输 信号损失 滑设 线缆 反射 缠绕 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，其特征在于：其包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元(1)和至少一个运动对象；其中，所述滑触线单元包括滑触线滑轨(2)和至少一个集电器(3)，所述集电器(3)滑设于所述滑触线滑轨(2)上；所述电力载波通信机包括主站(4)和至少一个从站(5)，所述主站(4)一端与上级控制单元(1)相连，另一端与滑触线滑轨(2)相连；所述从站(5)一端连接一个集电器(3)，另一端连接一个运动对象；所述上级控制单元(1)用于通过主站(4)将控制指令耦合至滑触线滑轨(2)上，以及通过主站(4)从滑触线滑轨(2)上获取所述运动对象的运行参数；所述运动对象用于通过从站(5)从滑触线滑轨(2)上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作，以及通过从站(5)将其运行参数耦合至滑触线滑轨(2)上。
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