[发明专利]转动角度可调节的机械臂在审

专利信息
申请号: 201811639420.9 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN111374768A 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 上官希坤;何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 申请(专利权)人: 深圳市达科为智能医学有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B17/00
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 诸炳彬
地址: 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及机械臂的技术领域,尤其是涉及一种转动角度可调节的机械臂,其包括通过转轴相互转动连接的转动臂,转轴的一端伸至其中一个转动臂内并与该转动臂之间固定连接,转轴的另一端伸至另一个转动臂内并与该转动臂之间转动连接;与转轴的一端固定连接的转动臂内设有套于转轴上且与另一转动臂的端面配合锁定的锁止机构。本发明利用锁止机构实现两相邻转动臂之间的稳定锁定关系,而且对于转动角度的快速调整非常的便捷。
搜索关键词: 转动 角度 调节 机械
【主权项】:
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