[发明专利]料盘的定位方法及系统在审
| 申请号： | 201811639884.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111380457A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 孙双立 | 申请（专利权）人： | 上海葩弥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 201799 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种料盘的定位方法及系统，所述定位方法包括：S1、获取料盘图像；S2、获取所述料盘图像中的每个料盘格及每个所述料盘格的中心点坐标，并根据所述中心点坐标对每个所述料盘格进行定位；S3、根据被定位的每个所述料盘格抓取所述料盘格中的所述目标产品。本发明通过一次性定位料盘的所有产品，可引导机器人按照定位连续多次直接抓取目标产品，从而节省了定位时间，操作简单且有效地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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