[发明专利]一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统有效
| 申请号： | 201811640090.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109752017B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周爱国;施金磊;曾智杰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统，包括：记录模块，用于记录行驶过程中的驾驶航线，并且进行储存；优化模块，用于对已储存的驾驶航线进行优化，对每段轨迹中的断连处、尖点或不平滑点进行补偿，生成修正后驾驶航线并进行储存；储存模块，用于储存驾驶航线和修正后驾驶航线。与现有技术相比，本发明在低速工作车工作行驶的过程中，通过记录模块和优化模块同步实现了驾驶航线的生成和优化，并且通过储存模块对修正后驾驶航线进行储存，储存的修正后驾驶航线能够在之后的行驶中被车辆直接调用，应用于新型的巡航式无人驾驶方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 低速 行驶 航线 轨迹 生成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统，其特征在于，包括：记录模块，用于记录行驶过程中的驾驶航线，并且进行储存；优化模块，用于对已储存的驾驶航线进行优化，对每段轨迹中的断连处、尖点或不平滑点进行补偿，生成修正后驾驶航线并进行储存；储存模块，用于储存驾驶航线和修正后驾驶航线。
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