[发明专利]一种探测星历异常的方法有效
| 申请号： | 201811640255.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109521443B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 鄂盛龙;田翔;吴昊;罗颖婷;许海林;周刚;黄勇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01S19/08 | 分类号： | G01S19/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种探测星历异常的方法，包括：S1：获取每个基准站观测数据和星历；S2：通过伪距单点定位计算基准站的坐标，与参考坐标对比，若对比结果超过预设阈值，则通过残差分析算法剔除粗差卫星。本申请可根据星历异常导致基准站定位结果以及观测值验后残差出现较大误差的特点，对定位结果误差较大的基准站的所有可视卫星的残差进行判断，实时探测异常卫星并进行剔除，解决了传统的星历由于存在异常卫星导致用户端导航定位出现较大偏差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 星历 异常 方法 | ||
【主权项】：
1.一种探测星历异常的方法，其特征在于，包括：S1：获取每个基准站观测数据和星历；S2：通过伪距单点定位计算基准站的坐标，与参考坐标对比，若对比结果超过预设阈值，则通过残差分析算法剔除粗差卫星；所述残差分析算法包括以下步骤：计算验后观测值残差；根据验后观测值残差及判断条件判断卫星正常和异常的情况。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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