[发明专利]一种柔性铰链在审
| 申请号： | 201811640277.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109441944A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 高健;张揽宇;梁俊朗;张金迪;王晓亮;钟耿君;陈文华;赵光同;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12;F16C11/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性铰链，包括：两个T型段和一个直线段；两个T型段的非相对端分别与直线段的两相对面连接，且每个T型段的非相对端为一双圆弧结构，双圆弧结构上的圆弧所对应的圆心角大于180°，其中，一个T型段的外端为柔性铰链的固定端，两个T型段内端的最小厚度处为柔性铰链的两个转动中心。本发明通过T型段、直线段、T型段依次叠加构造成一个柔性铰链，且两个T型段的非相对端均为双圆弧结构，因此本发明的柔性铰链为一个四圆边十字型的结构，由于两个T型段均可以作为转动中心，因此分段式的转动可以减小转动中心的偏移，且由于双圆弧结构的圆度较长，可以分散应力集中，故可以增加铰链的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 双圆弧结构 转动中心 相对端 直线段 分散应力 使用寿命 依次叠加 偏移 分段式 固定端 十字型 圆心角 减小 铰链 两相 外端 圆边 圆度 转动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性铰链，其特征在于，包括：两个T型段和一个直线段；两个所述T型段的非相对端分别与所述直线段的两相对面连接，且每个所述T型段的非相对端为一双圆弧结构，所述双圆弧结构上的圆弧所对应的圆心角大于180°，其中，一T型段外端为柔性铰链的固定端，两个T型段内端的最小厚度处为柔性铰链的两个转动中心。
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