[发明专利]手指驱动机构及灵巧手有效
| 申请号： | 201811640767.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376286B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘思聪;徐期东;丁宏钰;谢铮;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手指驱动机构及灵巧手，该手指驱动机构包括靠近掌心的第一指节、与第一指节转动连接的第二指节、用于驱动第二指节转动的第一牵引绳、以及驱动件，第一指节和第二指节的转动轴上套设有第一扭簧，第一扭簧的两端分别卡设于第一指节和第二指节中，第一扭簧的回复力方向与第二指节的弯曲方向相反，且第一牵引绳的一端与驱动件连接，第一牵引绳的另一端伸入第一指节中并绕设于第二指节端部。本发明提供的手指驱动机构及灵巧手，通过第一牵引绳可直接驱动第二指节转动，结构简单，而且第一牵引绳为柔性绳，用户可以从外部转动第二指节，以免用户在不小心碰撞到手指时，手指误伤用户。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 驱动 机构 灵巧 | ||
【主权项】：
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