[发明专利]用于自动驾驶车辆的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811641444.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109774707B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘思远 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/16;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于自动驾驶车辆的控制方法及装置，属于自动驾驶领域。所述方法包括：获取在前车辆的参数信息，所述在前车辆为相邻车道内在所述当前车辆前方的车辆，所述参数信息包括：所述在前车辆与所述当前车辆之间的纵向距离、所述在前车辆与所述当前车辆之间的横向距离、所述在前车辆的位置信息、所述在前车辆的类型；以及根据所述在前车辆的参数信息控制当前车辆与所述在前车辆的之间的横向距离。其能够保证自动驾驶安全的同时，提高用户的感官舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取在前车辆的参数信息，所述在前车辆为相邻车道内在所述当前车辆前方的车辆，所述参数信息包括：所述在前车辆与所述当前车辆之间的纵向距离、所述在前车辆与所述当前车辆之间的横向距离、所述在前车辆的位置信息、所述在前车辆的类型；以及根据所述在前车辆的参数信息控制当前车辆与所述在前车辆的之间的横向距离。
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