[发明专利]焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人有效
| 申请号： | 201811642409.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109531576B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 熊俊;陈剑;卢德江;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人，涉及数控技术领域，其中焊接控制方法包括：焊接机器人通过输入输出设备的操作界面接收调用指令，调出该焊接任务中与该调用指令对应的激光参数设置表单，每个该激光参数设置表单对应该焊接任务中的一个焊接控制指令，根据输入的设置指令，设置该激光参数设置表单中的激光器控制参数，在设置完成该焊接任务的该激光参数设置表单时，保存设置完成的该激光参数设置表单，按照该焊接任务对应的所有该激光参数设置表单中的激光器控制参数，控制该激光器完成该焊接任务。本申请可提高焊接效率和焊接成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 控制 方法 装置 系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种焊接控制方法，用于控制激光器完成焊接任务，其特征在于，包括：焊接机器人通过输入输出设备获取调用指令，调出所述焊接任务中与所述调用指令对应的激光参数设置表单，每个所述激光参数设置表单对应所述焊接任务中的一个焊接控制指令；根据通过所述输入输出设备获取的设置指令，设置所述激光参数设置表单中的激光器控制参数；按照所述焊接任务对应的所有所述激光参数设置表单中的激光器控制参数，控制所述激光器完成所述焊接任务。
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