[发明专利]车辆变道识别方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201811642880.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111439263B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 金振为 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;G06V20/56;G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆变道识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括:获取车辆在行驶过程中产生的惯导数据,根据惯导数据确定变线的起点标识和终点标识,从惯导数据中获取起点标识至终点标识之间的位置变化信息,根据位置变化信息确定车辆的横移距离,当该横移距离的绝对值大于或等于第一距离阈值时,则确定车辆变道。由于可以根据车辆的惯导数据确定车辆变线的起点和终点,进而根据起点和终点之间的位置变化信息确定车辆的横移距离来判断车辆是否变道,可以提高车辆变道识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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