[发明专利]一种直齿行星轮滚珠组合式减速器

摘要

本发明涉及减速器技术领域，尤其是指一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠。本发明利用直齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。

主权项

1.一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，包括行星轮减速组件以及与行星轮减速组件传动连接的滚珠减速组件，其特征在于：所述行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，所述第一输入轴固定有太阳轮，行星架转动设置于第一输入轴，多个直齿行星轮围绕太阳轮设置并均与太阳轮啮合，多个直齿行星轮均转动设置于行星架，所述第一外壳的内壁凸设有第一齿环，多个直齿行星轮均位于第一齿环内并均与第一齿环啮合，第一输出盘与第一外壳转动设置，多个直齿行星轮均转动设置于第一输出盘，多个直齿行星轮均位于行星架与第一输出盘之间，行星架、第一输入轴、第一输出盘、第一外壳同轴设置；所述滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠，第二外壳连接于第一外壳，所述第一输出盘与第二输入轴同轴固定设置，所述第二输入轴包括安装部以及与安装部连接的偏心部，安装部转动设置于第二外壳，摆线盘转动套设于安装部的外侧，所述驱动盘套设于偏心部外侧，驱动盘经由椭球滚珠驱动摆线盘转动，驱动盘、摆线盘、第二输出盘、第二输入轴同轴设置，摆线盘位于驱动盘与第二输出盘之间，所述摆线盘靠近第二输出盘的一侧设有摆线轨槽，所述第二输出盘靠近摆线盘的一侧圆周均布有多个滚珠固定槽，多个椭球滚珠活动设置于摆线轨槽与滚珠固定槽之间。