[发明专利]一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统在审
| 申请号： | 201811643199.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109834398A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张国良;何艳兵;刘尔彬;谭志军;杨信建;邓鹏;曾志;陈余刚 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司;广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K28/02 | 分类号： | B23K28/02;B23P23/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，包括搅拌摩擦焊铣通用装置、机器人抓取装置、机器人MIG焊装置。搅拌摩擦焊铣通用装置对工件进行焊铣，机器人抓取装置主要用于转移和搬运工件，机器人MIG焊装置对工件进行MIG焊。本发明集成了搅拌摩擦焊和MIG焊技术，发挥搅拌摩擦焊技术的焊接无飞溅、焊接变形小的优点以及MIG焊技术的焊缝质量高、易于自动化优点；且搅拌摩擦焊铣通用装置通过自动换刀机构换刀后，可对工件进行焊、铣；同时通过先进的焊缝跟踪系统辅助MIG焊实现自动化焊接，以及机器人视觉智能抓取工件，实现搅拌摩擦焊和MIG焊的自动切换，整个过程可预先通过离线编程技术模拟，直接输出程序控制系统完成整个焊接过程。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌摩擦焊 通用装置 机器人抓取装置 轻量化材料 机器人 程序控制系统 焊缝跟踪系统 离线编程技术 自动换刀机构 机器人视觉 自动化焊接 搬运工件 发明集成 焊接变形 焊接过程 智能抓取 自动切换 焊缝 飞溅 换刀 焊接 自动化 输出 | ||
【主权项】：
1.一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，其特征在于：包括搅拌摩擦焊铣通用装置、机器人抓取装置、机器人MIG焊装置；所述搅拌摩擦焊铣通用装置对工件进行搅拌摩擦焊和铣削，之后所述机器人抓取装置抓取工件放置在所述机器人MIG焊装置，所述机器人MIG焊装置对工件进行MIG焊。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州瑞松智能科技股份有限公司;广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司，未经广州瑞松智能科技股份有限公司;广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811643199.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工件自动校正的激光切割机
- 下一篇：海洋工程装备钢结构焊接制造技术方案
