[发明专利]电梯制动控制方法、装置、电梯控制设备和电梯

摘要

本申请涉及一种电梯制动控制方法、装置、电梯控制设备和电梯，前述方法包括：当电梯主机的转动速度与轿厢的运行速度不一致时，根据轿厢的载重量和第一设定规格参数，得到悬挂装置与电梯主机之间的静摩擦力矩；第一设定规格参数包括轿厢的空载重量、对重重量、悬挂装置与电梯主机之间的摩擦系数；根据静摩擦力矩以及制动器的规格参数，得到制动器的目标线圈电流值；目标线圈电流值为制动器的制动力矩等于静摩擦力矩时，制动器的线圈电流值；调节制动器的线圈电流值至目标线圈电流值，对轿厢进行制动。通过在电梯主机的转动速度与轿厢的运行速度不一致时，调节将制动器的电流，使制动力矩等于静摩擦力矩，有效提高电梯制动控制效率。

主权项

1.一种电梯制动控制方法，其特征在于，包括：当电梯主机的转动速度与轿厢的运行速度不一致时，根据所述轿厢的载重量和第一设定规格参数，得到悬挂装置与所述电梯主机之间的静摩擦力；所述第一设定规格参数包括所述轿厢的空载重量、对重重量、所述悬挂装置与所述电梯主机之间的摩擦系数；根据所述静摩擦力以及制动器的规格参数，得到所述制动器的目标线圈电流值；所述目标线圈电流值为所述制动器的制动力矩等于所述静摩擦力时，所述制动器的线圈电流值；调节所述制动器的线圈电流值至所述目标线圈电流值，对所述轿厢进行制动。