[发明专利]电缆隧道监控管理系统

摘要

本发明涉及一种电缆隧道监控管理系统，其包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头；三维建模设备与巡检机器人连接，用于根据巡检机器人的位置信息及巡检机器人采集的状态数据，对电力设备进行三维建模，生成三维实景画面；监控终端分别与巡检机器人和三维建模设备连接，监控终端包括显示屏，显示屏用于显示热成像视频、可见光视频及三维实景图像。上述电缆隧道监控管理系统，基于巡检机器人实时位置信息、电力设备的三维模型、巡检机器人实时采集的可见光视频和热成像视频，可对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。

主权项

1.一种电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：所述巡检机器人用于采集当前检测范围内的电力设备的状态数据，所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，所述热成像装置用于实时获取热成像视频，所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频；所述三维建模设备与所述巡检机器人连接，用于根据所述巡检机器人的位置信息及所述状态数据，对所述电力设备进行三维建模，生成三维实景画面；所述监控终端分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接，所述监控终端包括显示屏，所述显示屏用于显示所述热成像视频、所述可见光视频及所述三维实景图像。