[发明专利]平板灯装配线用叠装工位

摘要

本发明公开了一种平板灯装配线用叠装工位，包括叠装机架和连接于所述叠装机架的上料装置、画线装置和传输线体，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置和第二抓取装置，待装配的工件通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框，所述灯框装位于所述传输线体。本发明通过抓取装置完成自动化的上料，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置完成自动化叠装装配工作，提高装配效率和装配质量。

主权项

1.一种平板灯装配线用叠装工位，其特征在于：包括叠装机架(3004)和连接于所述叠装机架的上料装置(3001)、画线装置(200)和传输线体(100)，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置(3002)，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置(30021)和第二抓取装置(30022)，待装配的工件(2003)通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框(1005)，所述灯框装位于所述传输线体；所述上料装置包括升降料仓(30011)，若干所述工件叠放于所述升降料仓；所述抓取装置包括平移模组(30023)和吸盘组件(30024)，所述吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述吸盘组件设有伸缩机构(30025)，通过所述伸缩机构驱动所述吸盘组件能够沿Z轴往复运动；所述画线装置包括设于画线输送带(2001)一侧或两侧的画线机构(2002)，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊(2004)，所述画线机构包括握持架(20021)和用于给所述工件(2003)画线的画线器(20022)，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架(20012)，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述划线器可拆卸安装于所述握持架，所述划线器的画线端(200221)朝向置于所述画线输送带的输送辊(20011)上的所述工件，所述划线器设有画线驱动机构(20023)，所述画线驱动机构能够驱动所述划线器的画线端抵顶或离开所述工件。